| 年度 |
110年度 |
| 主管單位 |
內政部地政司 |
| 執行單位 |
國立成功大學 |
| 預算來源 |
科技經費 |
| 執行經費(仟元) |
NT$6302.00 |
| 執行期間(起＆迄) |
2020/2/15~2021/12/1 |
| 計畫主持人 |
江凱偉 |
| 計畫重點描述 |
本計畫自主發展各項定位與製圖核心技術並致力將此類技術推廣至空間資訊相關領域，近年來智慧型無人載具興起，本計畫分析自駕車用高精地圖圖層之應用作業，以供室內外場域使用，同時提出幾處適地性服務案例試辦，並且發展人工智慧技術之室內影像匹配輔助行人慣導定位技術，除進一步提升室內定位成果之外，也基於此定位技術開發更完善的適地性服務。另外，本計畫基於過去研發災後快速智慧製圖的相關技術，持續配合內政部辦理行政院災害防救科技創新服務方案，深化相關防救災技術發展 |
| 必要工作項目 |
1.室內外無縫自駕車用地圖應用。
2.研發應用人工智慧技術之室內外影像匹配輔助行人慣性導航定位技術。
3.適地性服務案例試辦。
4.配合辦理行政院災害防救科技創新服務方案，協助災後快速智慧製圖技術研發相關作業。 |
| 預期成果產出 |
1.評估與分析室內外無縫自駕車用地圖應用。
2.針對影像前處理格式、調整損失函數前後與搭配轉移學習，設計不同參數與影像尺寸對於類神經網路之結果。
3.提供適地性服務，預設及模擬情境提供所需之服務內容。
4.提供都會區車載移動製圖系統結合Google Earth展示介面；提供災後即時資料情搜及後處理分析。 |
| 對應方案課題 |
- (舊)課題一：整合防災公共資訊服務
- (舊)課題二：推動防災產業鏈結
- (舊)課題四：精進防災科研技術
|
| 檔案下載 |
全文報告
中英文摘要
精簡報告
成果海報
|