| 年度 |
102年度 |
| 主管單位 |
內政部國土測繪中心 |
| 執行單位 |
經緯衛星資訊股份有限公司 |
| 預算來源 |
[無] |
| 執行經費(仟元) |
NT$4500.00 |
| 執行期間(起＆迄) |
2013/1/1~2013/12/31 |
| 計畫主持人 |
羅正方 |
| 計畫重點描述 |
「發展無人飛行載具航拍技術作業」案為「測繪科技發展後續計畫」工作項目之一，係4年期（100～103年）之延續型計畫，主要工作項目為建置無人飛行載具系統（Unmanned Aircraft System，以下簡稱UAS）、購置航拍影像處理軟硬體設備、辦理UAS航拍作業、研擬UAS航拍及影像處理標準作業流程、製作快速幾何糾正鑲嵌影像、正射影像供各項應用參考及局部區域測繪圖資更新。
102年度工作項目，以UAS與作業流程及規範為基礎，針對現有系統設計必須強化之處，提出適用於UAS之GNSS/ IMU整合式導航定位定向系統，用以輔助空中三角計算，以期加速產製正射影像作業。另針對相機率定方式對空中三角測量精度之影響進行探討與分析。同時進一步發展適用於UAS之直接地理定位技術，在有效縮短影像幾何鑲嵌校正作業時間的同時，提高幾何校正成果精度。
關鍵詞：無人飛行載具系統、整合式導航定位定向系統、e-GPS定位技術、相機率定、直接地理定位技術 |
| 必要工作項目 |
1. UAS航拍任務執行與影像處理作業。
2. 購置數位航測影像工作站1套，提升影像處理能量。
3. 以UAS配合緊急災害應變需求，航拍特定災害區域，並製作快速拼接影像，作為防救災應變之參考。
4. 以UAS影像辦理局部區域圖資更新作業，提升局部地區圖資更新效率。 |
| 預期成果產出 |
1. 提升UAS影像處理能量。
2. 精進UAS影像處理方式，提升影像處理效率。
3. 災害地區快速拼接影像成果。
4. 局部地區圖資更新成果。 |
| 對應方案課題 |
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