| 年度 |
108年度 |
| 主管單位 |
內政部國土測繪中心 |
| 執行單位 |
經緯航太科技股份有限公司(原經緯衛星資訊股份有限公司) |
| 預算來源 |
科技經費 |
| 執行經費(仟元) |
NT$4936.00 |
| 執行期間(起＆迄) |
2019/1/1~2019/12/31 |
| 計畫主持人 |
張瑞隆 |
| 計畫重點描述 |
內政部國土測繪中心於108年建置1套多旋翼無人飛行載具系統，並規劃未來實際應用於局部圖資更新及三維模型製作等作業，相關成果資料未來亦可作為災害應變前期參考資料。本計畫採用多旋翼型無人飛行載具系統辦理三維模型作業，以臺中糖廠為作業區域，使用Pix4Dmapper軟體完成產製三維模型。另一方面，研究測試結合UAS及LMS資料產製三維模型。在外業方面，UAS採用空中井字形及環形拍攝方式，透過兩種航拍模式取得建物上方及側面影像資訊；LMS則以地面環繞建物拍攝以獲取建物側面光達點雲資訊。內業方面，使用Metashape軟體進行UAS及LMS資料合併計算以產製三維模型，其合併方式是將外部LMS點雲及內部UAS影像匹配點雲，直接套合一起進行建模，可成功產製三維模型成果。整合UAS及LMS進行三維模型對齊後，雖仍有些許模型套合問題，但LMS光達點雲確實能成功補足UAS空中影像無法拍攝之區域屋簷底下。未來可增加地面拍攝影像，藉由UAS影像及LMS影像同時匹配；亦可於處理LMS點雲時提供RGB顏色資訊，進一步輸出彩色點雲，再匯入與UAS影像匹配之點雲進行建模。 |
| 必要工作項目 |
1. 發展移動測繪技術（UAS及LMS），強化空間資訊蒐集效能
2. 辦理UAS及LMS輔助電子地圖局部圖資更新作業；支援災害地區拍攝作業
3. 規劃車載移動測繪系統率定場
4. 陸空載具聯合觀測，製作三維模型，並結合VR應用展示 |
| 預期成果產出 |
1. 建置1套多旋翼機系統並試辦結合LMS製作三維模型，並結合VR應用展示
2. 辦理面積合計5,000公頃以上UAS航拍及影像處理作業，更新局部圖資成果
3. 支援防救災緊急應變，製作災點影像成果，提供決策者快速掌握分析災害情形
4. 完成3份工作總報告 |
| 對應方案課題 |
- (舊)課題一：整合防災公共資訊服務
- (舊)課題四：精進防災科研技術
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| 檔案下載 |
全文報告
中英文摘要
精簡報告
成果海報
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